伺服电机TSTAP进阶型驱动器

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伺服电机TSTAP进阶型驱动器

产品描述  

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产品介紹
伺服驅動器型TSTAP   10C 15C 20C 30C 50D 75D 100D 150D 200D 300D



所適用伺服馬達
最大容量
[KW]
0.1 0.4 0.75 1.0 2.0 3.0 4.5 5.6 7.5 15.0
連續輸出電流[A rms] 0.94 2.5 4.4 5.16 9.5 15.0 23.0 33.2 42.1 78.0
最大輸出電流[A rms] 2.82 7.5 13.2 15.5 28.5 42.0 59.8 86.3 109.5 170.0
輸入電源 主回路
RST
單相或三相 AC 170 ~ 253V 三相 AC 170 ~ 253V
50 / 60Hz  ±5%
控制回路
rs
單相 AC 170 ~ 253V
50 / 60Hz  ±5%
冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻
控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制 (正弦波電流驅動方式)
回授[編碼器解析數] 增量式編碼器:2500ppr / 8192ppr / 15-bit(ABS) / 17-bit



顯示及操作 /控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵
控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)
回生煞車 內建煞車晶體及煞車電阻 / 可外接煞車電阻 內建煞車晶體 /
可外接煞車電阻
動態煞車 內建動態煞車;電源關閉(Power-off)、伺服關閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作
保護機能 15種異常警報
通訊介面 RS-232 / RS-485 (Modbus protocol)





指令控制方式 外部指令脈衝命令 / 三十二組內部暫存器命令
外部指令
脈衝輸入
型式 正負緣觸發:方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝、相位差脈衝(A+B)
波形 差動 Line Driver (+5V準位)、開集極 Open Collector (+5 ~ +24V準位)
最大頻率 4Mpps(差動) / 200Kpps(開集極)
電子齒輪比 1/200 A/B 200 (A=1 ~ 50000B=1 ~ 50000) 
指令平滑方式 平滑時間常數:0 ~ 10sec
定位完成判斷 0 ~ 50000 Pulse 
前饋增益補償 0 ~ 100
原點復歸機能 內部參數設定





指令控制方式 外部類比命令 / 三段內部速度命令
外部類比命令 電壓範圍 0 ~ ±10Vdc / 0 ~ 4500rpm (內部參數設定)
輸入阻抗  10KΩ 
速度控制範圍  15000 (內部速度命令) / 12000 (外部類比命令
速度變動率   

負載變動率:0 ~ 100%  ±0.03%以下 (在額定轉速時)

電壓變動率:±10%變動  ±0.2%以下 (在額定轉速時)

溫度變動率:0 ~ 50℃  ±0.5% 以下 (在額定轉速時)

指令平滑方式 直線時間常數:0 ~ 50secS型時間常數:0 ~ 5sec;平滑時間常數:0 ~ 10sec 
頻率特性 800Hz (JL=JM)
轉矩限制 外部類比命令 / 內部參數設定 
零速判定 / 速度到達判定   0 ~ 4500rpm (內部參數設定)





指令控制方式 外部類比命令
外部類比命令 電壓範圍 0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±300%
輸入阻抗  10KΩ 
指令平滑方式 直線時間常數:0 ~ 50sec
速度限制 外部類比命令 / 內部參數設定 
轉矩到達判定  0 ~ 300% (內部參數設定)


/



位置輸出 輸出型態  ABZ相線驅動輸出 / Z相開集極輸出
分周比  脈波輸出 1 ~ 編碼器一轉脈波數(內部參數任意數值設定)
數位輸入
[NPN/PNP]
12
可任意規劃
伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩命令正/反向選擇、轉矩模式反轉啟動、刀庫模式下控制選擇
數位輸出
[Photocoupler]
4
固定輸出
伺服異常警報碼、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、基極遮斷(Base Block)
4點                   
可任意規劃
伺服準備完成、伺服異常、零速度訊號、機械剎車訊號、速度到達訊號、定位完成訊號、原點復歸完成訊號、轉矩到達輸出完成訊號、刀庫模式選擇刀位模式
類比監視輸出 2點              
可任意規 劃
速度回授檢出( ±10Vdc)、轉矩/速度指令/脈波指令( ±10Vdc)、位置偏差量、電器角、主回路電壓、轉矩回授檢出、轉矩指令


使


     

安裝地點 室內(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)
標高 海拔1000M以下 
溫度 操作溫度:0 ~ 50℃;儲存溫度:-20 ~ +65
溼度 90%RH以下(不結露)
振動 10 ~ 57Hz20m/s257 ~ 150Hz2G